地平线发布中国首款舱驾融合全栈方案 智能车迈入中央计算新阶段

4 月 22 日，地平线在北京举办年度产品技术发布会，正式推出星空舱驾融合整车智能体芯片、KaKaClaw 咖咖虾整车智能体操作系统以及HSD V1.6 全场景辅助驾驶系统。

此次发布并非单纯的产品迭代，而是地平线在硬件、系统、智驾三大核心环节的一体化补齐，依托可量化的工程与成本价值，为智能汽车从分布式域控走向中央计算，提供了可落地、可规模化的本土方案。

一芯统舱驾：中央计算架构落地

长期以来，智能汽车采用智驾与智舱两套独立域控架构，硬件分散、算力无法复用，直接推高研发与制造成本。

从 PC 到手机的计算演进规律表明，功能融合与算力集成，是提升效率的核心路径，智能汽车同样遵循这一逻辑。

地平线星空芯片正是基于这一路径推出的 5nm 车规级产品，其中星空 6P 的 BPU 算力达到 650 TOPS，内存带宽最高 273 GB/s，可同时支撑座舱 AI 交互与高阶智驾大模型运行，真正实现 “一芯支撑舱驾全场景”。

为解决融合后的安全难题，地平线采用城堡物理隔离架构，使智驾域达到ASIL-D 最高安全等级，座舱重启不影响智驾功能，在一体化与安全性之间取得平衡。

截至发布会，该芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等 10 余家车企及博世、电装等 Tier 1 厂商的意向量产合作，商业化前景清晰。

智能体 OS：让汽车具备主动交互能力

如果说芯片是整车计算的硬件底座，操作系统则决定智能化的上限。传统车载 OS 以功能调度和界面交互为主，而大模型与端侧 AI 的普及，推动 OS 向可理解、可学习、可执行的智能体方向进化。

作为中国首个整车智能体操作系统，KaKaClaw 咖咖虾以 “任务即服务” 为核心范式，支持自然语言并行调度舱驾资源，结合长时序记忆、人格化交互、零代码自定义技能三大能力，让车辆能够持续适应用户习惯。

在安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。

智驾回归日常：从炫技到用户信任

智能驾驶的竞争，正从极端场景演示，转向高频通勤的可靠性与舒适性。地平线 HSD 作为国内首个量产一段式端到端辅助驾驶系统，已经获得市场明确反馈：在提供选装的车型中，77% 的用户主动选择 HSD 版本，智驾里程占比逼近 50%，说明用户对系统的信任度持续提升。

本次发布的 HSD V1.6 进一步聚焦日常场景优化：行车端提升巡航跟车平顺性与路口博弈能力；泊车端新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别；安全端增加起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能。

全栈闭环：地平线重构整车智能供给

本次发布后，地平线完成了从芯片底座、操作系统到智驾执行的全栈布局，不再局限于单一芯片供应，而是能够提供整车智能一体化解决方案。硬件为系统与算法提供最优算力支撑，系统打通舱驾体验与安全边界，智驾则将计算能力落地到真实出行场景，三者形成闭环。

相较于分散采购、多厂商适配的模式，全栈方案可大幅减少适配成本、缩短开发周期、提升系统稳定性。发布会上，iCAR 成为舱驾融合解决方案全球首发合作车企，也标志着这套全栈技术正式进入量产落地阶段。

结语：

智能汽车的竞争，早已过了单点比拼的阶段。

真正决定未来的，是架构能力、全栈实力、生态合力。

当本土技术从 “可用” 走向 “好用”，从 “高端” 走向 “普惠”，中国智能汽车，也将在全球舞台上，走出属于自己的节奏。