长城汽车线控底盘为什么对L4无人驾驶很重要？

汽车信息网10月29日讯 当汽车产业进入全面自动驾驶化的时代，这带来的不仅仅是汽车品牌和传感器上的革新，还意味着汽车底层架构的全面改变。长城汽车便是其中的翘楚。 

长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布，并将于2023年实现量产。线控底盘就是能够更加精准的执行电脑所发出给的命令，更好的完成自动驾驶的工作。

在未来应用中，由于人车解耦，线控底盘可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。 

而这次长城汽车的底层架构的全面改变，可能以L3或者L2级别无人驾驶还不能看出来有多大改善，但是面向未来L4以及以上，是大幅度提高安全性的一个必要配置。 

五大核心底盘系统全部实现线控

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。 

其实前几年，英菲尼迪一直在推它的线控转向，但是在几年前，英菲尼迪的线控转向更多的是为了营销噱头，有炫技的成分在。长城汽车这次的线控底盘，是结果倒推，全部为了自动驾驶服务的。

长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动。 

不过不少消费者会不喜欢这种线控转向，因为它会完全屏蔽路感和反馈。对此，长城汽车通过手感模拟器来模拟路感，尽量给予真实的反馈。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置。

长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m，这是一次安全性上的飞跃。 

而且线控刹车相当于取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，还减重了10%。 

行业最高安全等级

长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用三冗余系统。即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全。 

当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作。当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

其实我觉得对于安全性来讲，长城汽车一直是非常重视的，每次开发一个新的技术，长城汽车一定会把技术保障作为第一位。

总体来说，当进入到未来时代，线控底盘将会是一个非常必要的配置。虽然现在长城汽车大幅度投入，可能反馈不会很明显，但是长城汽车相当于在未来时代提前起跑了。