汽车信息网12月24日讯 激光雷达作为自动驾驶的重要基石之一，愈发受到市场的关注，尽管马斯克曾对其不屑一顾，称“傻瓜才用激光雷达”，却仍不改激光雷达当下起势。
那么，担当自动驾驶的“眼睛”的激光雷达，如今发展到了哪一步？
12月22日，北醒发布了512线车规级激光雷达——AD2，作为行业首款512线的高性能激光主雷达，AD2的发布标志着中国车载激光雷达领域正式进入了业界领先的“512时代”。
据悉，AD2将于2023年实现量产交付，主要面向造车新势力、传统车厂、无人驾驶方案商三大群体。目前AD2已获多个车型的定点，定点总数18万台，并与全球顶级的电子制造服务商Jabil达成了量产合作。
激光雷达领域深耕多年
资料显示，北醒全称北醒（北京）光子科技有限公司，成立于2015年，是一家中外合资的国家高新技术企业，专注于激光雷达的研发、生产与销售，且具备完整的知识产权和认证。
北醒的激光雷达产品广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。
此前，北醒已经在大交通、工业传感领域获得市场占有率第一，各型号累计出货量100万台，产品远销90多个国家和地区，研发做出了第一个距离在300米以上的Horn系列产品，并成功应用于轨道交通领域。同时，在三峡、冬奥支线（北京地铁11号线西段）、首都机场、京台高速等场景也有北醒产品身影。
车载激光雷达北醒也已涉足多年。2018年，北醒研发布局了角龙（Horn）平台，该平台采用独特的收发模组和双轴扫描系统，点亮“高清长距，快速定制，动态可调”的技能。
而如今的AD2，则是依托应龙（Ying）平台应运而生，结合了曾经技术平台的优势，在性能上持续突破创新，未来也将在应龙（Ying）平台上进行产品升级，为车企塑造更加安全和强劲的感知能力。
512线额外争取的2.1秒
“我们的AD2可以为车辆驾驶增加70米以上的安全可控距离和2.1秒以上的可控反应时间，让新时代的智能驾驶更智能，更安全，更少事故可能，更舒适驾驶体验。”北醒CEO李远在发布会上介绍到，激光雷达绕不开的关键点就是安全，如何在感知层面上为智能驾驶用户留出足够的观察与响应时间。
事实上，根据法国Yole咨询公司报告显示，中国激光雷达供应市场份额占到了全球50%水平。但作为世界上最大的激光雷达应用市场和供给市场，摆在中国激光雷达行业面前最大问题却是如何能真正为车企赋能，让未来的驾驶体验更安全，更舒适，更智能。
比如，当车辆以100km/h行驶过程时，一个22cm小目标物（平放的轮胎高度）出现在路面中央，常规情况下，从发现目标物到刹停的极限安全刹车距离至少需要70m。但以目前的128线激光雷达产品（如理想L9）来说，相应情况下其对小目标的有效探测识别距离只有31.5米。
在这样的情况下，如果将激光雷达垂直分辨率做到0.05°即等效512线，就可以使有效探测识别距离提高至126米，给汽车争取到额外的安全距离，相当于给智能驾驶系统争取到额外的2.1秒的时间进行系统的决策、规划与控制。这关键的2.1秒足够人类完成3到4个操作动作，可以选择提前减速稳妥停下，或在有机会安全平稳地切换到其他的行车道，从根本上避免事故的发生。
AD2便通过512线强大的性能表现，纵向分辨率实现0.05°，这意味着AD2可以在120米以外探测到平放轮胎高度类似大小的目标，或者在200米的距离上能够准确还原出人的轮廓甚至步态。此外，AD2还实现了全局高清探测，即整个120°水平视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率，且整个视角内的高分辨率是连贯且平滑的，没有重叠、交错、缝隙等现象。
“只有通过这样的高性能产品才能对车企赋能，实现更高阶的安全和智能驾驶”李远认为，面向未来的智能车辆的准入门槛需要更高安全标准，也就是说迈入“512线”是激光雷达行业的必经之路，
实现性能与成本的解耦合
从理想最新产品搭载的是128线激光雷达可以看出，512线技术的超前。实际上，业内之所以暂时未能普及512线技术，除了出于商业战略和路线布局的原因外，也和这一技术目前实现门槛较高有关。
“如果采用传统机械式激光雷达的做法来实现512线的分辨率，很难突破成本、体积、可制造性、散热等诸多方面的限制。而如果采用光学扫描替代器件堆叠的方式，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内。”李远感叹道，这是一个非常大的技术挑战。
为了实现成熟的512级别产品，北醒在光学设计，扫描精度，信号处理，自动化校准装调等方面都有众多创新，不仅通过自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法，实现了0.05°的高精度扫描，还通过设计迭代成功的将电机控制电路的尺寸缩小一半，成本节约40%，从根本上解决了512线性能与成本之间的矛盾，使得商业化量产成为可能。
据悉，未来北醒还将帮助车企提前18个月用上下一代高性能激光雷达，大幅度提升升级效率。同时，在软件上北醒将进一步优化点云的基础处理和算法，并在功能层的软件开发让渡给客户；面向大算力芯片、方案公司、车厂等合作伙伴，发起512生态联盟，与车企一道以512时代的车载激光雷达为契机，为汽车行业在智能驾驶时代的弯道超车提供支持。换而言之，北醒AD2所代表的512线产品只是一个节点，而非终点。
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